Dans cet exposé, je présenterai un modèle très simple d'évolution d'un corps solide dans un fluide. Le fluide est supposé incompressible et non visqueux, et satisfait l'équation d'Euler incompressible. Le solide quant à lui évolue sous l'influence de la pression exercée à sa surface et satisfait les équations de Newton. Je décrirai un certain nombre de propriétés de ce système, puis je parlerai de progrès récents obtenus dans la description du modèle limite lorsque le solide devient infiniment petit. Pour certains choix des paramètres, on peut ainsi retrouver des modèles classiques de "points vortex".
