hal-00861418 title_s Sym-Bobenko formula for minimal surfaces in Heisenberg space auteur Sébastien Cartier journal Comptes Rendus Mathématique volume 351 pages 825--827 doi 10.1016/j.crma.2013.10.014 fichier_hal https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00861418/document annee 2013 Identifiant HAL 699255