Considérons un grand ensemble de particules, qui interagissent entre elles uniquement par le champ gravitationnel collectif qu'elles produisent. En mécanique Newtonienne, on décrit classiquement un tel système à l'aide des équations de Vlasov-Poisson, tandis que dans le cadre de la relativité générale, on obtient les équations d'Einstein-Vlasov. Après une (longue) introduction à l'étude des équations d'Einstein et d'Einstein-Vlasov, nous présenterons des résultats récents, obtenus en collaboration avec D. Fajman et Jérémie Joudioux, concernant la stabilité de l'espace de Minkowski pour le système d'Einstein-Vlasov.